动态校正的PI型广义预测控制器及其在反应釜系统中的仿真研究

提出了一种新型的广义预测控制器。由于在控制器的设计中,进行了预测误差的动态校正,并且控制器采用了比例积分型(PI)目标函数,因此该控制器对未建模动态具有很强的鲁棒性。应用低阶的模型对一个强放热的化学反应釜模型进行的仿真研究检验了该方法的有效性。     

大惯性转台准确定位的自调整控制方法

对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 .     

论二阶电路的谐振频率

本文在二阶电路传输函数的基础上讨论了它的固有频率与输出响应峰值频率的关系和固有频率与输入电流电压同相频率关系,发现二阶电路的谐振频率不是零输入电抗的频率,而是它的固有频率．但在调谐实践中以输出响应的峰值频率作为谐振指示是合适的．     

激光二极管泵浦1319nm单频可调谐激光器技术研究

采用激光二极管泵浦单块非平面环形腔Nd：YAG激光器，获得了1319nm的单频可调谐激光输出。输出功率为99mW。斜效率为29％。用扫描F—P法和狭缝扫描法分别测量了激光器的纵模、横模特性。激光器为单纵模、基横模运转．用温度调谐方法研究了激光器的频率调谐特性，结果是调谐范围为14GHz。连续温度调谐系数为2．1GHz／C。     

600MW火电机组协调控制系统仿真

以６００ＭＷ火电机组作为控制对象进行计算机集散控制系统的研究。提出了大型单元发电机组计算机集散控制系统全仿真的基本思想，包括建立控制系统通用模块库和专用功能模块库，实现其全量程、全范围、全工况以及常态与非常态仿真。建立了机炉协调控制系统和全部子控制回路仿真模型，并讨论了控制回路仿真模型自动建立、模型调试和控制器参数自整定等问题。所建立的控制系统仿真模型用于实际６００ＭＷ仿真机中，取得了满意效果     

四腔同轴调谐微波滤波器的研制

论述了四腔同轴调谐微波滤波器的设计原理，并介绍了该类滤波器的制做技术与调试技巧。     

低压加热器水位的模糊自调整PID控制

应用模糊自整定 PID控制器控制低压加热器的水位 .利用 ZN法确定 PID参数的初始值 ,用模糊推理的方法对 PID参数进行在线自整定 ,提高了系统的鲁棒性 ,明显改善了系统的性能     

时滞控制系统的 PID 参数自整定

针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性     

模糊免疫参数自整定PID控制系统设计及仿真

为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。该控制系统首先利用模糊规则,在线调整控制系统的kp,ki,kd,利用免疫机理修正非线性函数f,然后利用免疫修正环节进一步调整PID控制系统的参数。数字仿真结果表明,新的模糊免疫参数自整定PID控制系统具有稳定性好、响应速度快等特点,具有很高的应用价值。     

汽轮机调速系统模糊控制的研究

针对汽轮机调速系统的特点，设计了一种简单、实用的PI型模糊控制器，给出了它的解析表达式，分析了它的工作机理，说明了它的优越性；并根据基于增益和相位裕度的线性PI控制器参数的整定规则，给出了模糊控制器参数的整定公式，解决了模糊控制器的参数整定问题，使这种模糊控制器更加实用化。最后，通过仿真实验验证了这种方法的可行性。